上下料機械手是安裝在固定的部位使用的，而且每一個動作的量程都是經過精心設計和計算得出來的，所以不管重復多少次動作，都能保證準確的對 生產線上的物料進行抓取和放置，而且每次動作的位置都是相同的地方，這樣的較高精度是人工做不到的。桁架式全自動上料機有一些產品的生產環境比較嚴苛，例如極度的高溫或低溫、有放射性物質等等，在這樣的環境中人工作業會受到很大的傷害，但是，上下料機械手使用的是優質金屬以及專業的防護層，在人工無法從事工作的環境和條件下也能自如的工作，不僅不怕受到這些不良因素的傷害還會降低企業的人力成本。無錫桁架式全自動上料機上下料機械手配備機械人控制系統，它也可以進行各部分的個性組合。具備多樣化操作模式，提供系統的操作指導和專業的診斷信息。

自動化流水線的適用范圍：定型，批量大，有一定生命軸承的產品。產品的結構便于傳送，自動上下料，定位和夾緊，自動加工，裝配和檢測。優質桁架式全自動上料機產品結構比較復雜，加工工序多，工藝路線太長而使得所設計的自動機的子系統太多，結構太復雜，機體太龐大，難以操縱甚至沒有辦法工作以保證加工數量和質量，比如縫紉機的機頭，減速器箱體，發動機箱體等。桁架式全自動上料機以包裝，裝配工藝為主的生產過程，比如電池，牙膏等產品的生產，液體，固體物料的稱重等。因為加工手段，環境等因素影響而不適合用自動機進行生產的時候，可以設計成自動線，比如噴漆，清洗，焊接，烘干，熱處理等。

我國機床的發展很快，桁架式全自動上料機技術水平有了很大的提高，與國外的差距變得越來越小，甚至有些機床與國外相比已經沒有什么差距。特別是國家重大科技專項的開展，為我國機床上檔次上水平提高了加速度，成績顯而易見。無錫桁架式全自動上料機加工中心機床這幾年發展的特別快，但柔性加工自動線的技術水平和檔次，較國外的差距還很明顯，國外采用桁架機械手輸送的柔性加工自動線較為普遍，而國內卻為數不多。桁架式全自動上料機廠家龐大的汽車生產市場所采用的帶桁架機械手輸送的柔性加工自動線，大多從國外進口。

送料機按材料可以分為片料送料機、條料送料機、卷料送料機、高速滾輪送料機和空氣送料機。片料送料機：有機械手，片料伺服送料機，空氣片料送料機，自動化取料送料機。桁架式全自動上料機條料送料機：有自動夾料送料機，自動取料送料機，自動上料送料機，全自動夾料送料機。條料送料機是根據客戶機床和材料量身定做。優質桁架式全自動上料機卷料送料機：有伺服送料機，三合一送料機，空氣送料機，高速滾輪送料機，左右搖擺送料機，伺服偏擺送料機，整平送料機，左右移位送料機。高速滾輪送料機：滾輪送料機是目前運用較為廣泛的送料設備，其原理是通過連桿與沖床輸出軸連接，由沖床沖壓帶動其運轉，通過調整偏心盤的偏擺幅度來調節送料機的送料長度?？諝馑土蠙C：空氣送料機是沖壓行業較早使用的一款送料設備。

送料機在工作時，若是導梢作定位時，更可得±0.01mm的精度，伺服送料機滾輪倒退，即送料倒退現象一般是由剎車裝置有油或彈簧緊度不夠成的。優質桁架式全自動上料機主要有8種方法來處理：止松螺帽和螺帽松開拆下。彈簧拆下。剎車盤1拆下。螺絲4顆松開拆下。螺帽松開拆下。剎車板、剎車盤2拆下。若剎車盤1和剎車盤2的剎車來令片表面太光滑，滾輪送料機請用平面磨床磨平或用銼刀銼平, 讓表面粗糙點。將剎車板兩面油污擦拭干凈。無錫桁架式全自動上料機伺服送料機特點：主體中心大孔研磨后電鍍，能更好地保證中心大孔的圓柱度和直線度，從而達到中心大桿的運動更加順暢且產品重量更加輕;主體在加工后一律經過防銹處理，裝配之前進行超聲波清洗，確保機器不會因為加工殘留物而產生故障。

為了節省人力成本，提升生產效率和自動化，在機床上下料的自動化過程，通常會應用到桁架機械手，桁架機械手可實現搬物、裝配、切割等多種工作，那桁架機械手操作使用要注意什么。優質桁架式全自動上料機上料下料是一個完備的循環：桁架機械手必需以上料等待位開始，完成上料后才能進行下料，下料完畢后回到上料等待位，并預備實行下一上、下料循環。桁架式全自動上料機假如在過程中途斷電或誤操作，只能“恢復初位”在上料等待位重新開始。假如機床不正常，桁架機械手將停息：桁架機械手電控柜按“停息接續”按鈕也可實現機械手停息，在需要繼承工作時，聯動按“停息接續”將繼承聯動的動作。在桁架機械手操作中，遇到問題，首先應按“急?！辨I，立刻停止作業。